Tickets werden an der Kasse verkauft, ab 3,50 €. Bei großem Andrang an Wochenenden ggf. Wartezeit einplanen.

Neckarsulm liegt direkt an der A6 (Ausfahrt Neckarsulm); das Museum ist im historischen Deutschordensschloss im Stadtzentrum ausgeschildert. Mit dem ÖPNV über den Bahnhof Neckarsulm erreichbar; Inhaber eines bwtarif-Tickets profitieren über das Bonusprogramm bwegtPlus von Vorteilen bei der nachhaltigen Anreise.

Im Foyer des Museums befindet sich eine Cafézone (Museumsshop mit Cafézone, intern als „Boxenstopp“ bezeichnet), wo Besucherinnen und Besucher nach dem Rundgang bei einer Tasse Kaffee verweilen können. Für Gruppen und Schulklassen bietet das Museum ein breites Führungsangebot: Erwachsenenführungen sind werktags und am Wochenende buchbar, Schulklassen und Kita-Gruppen profitieren von speziellen museumspädagogischen Kombiprogrammen inklusive Eintritt. Für Kinder gibt es außerdem einen kostenlosen Rallyebogen, der den Rundgang spielerisch begleitet. Das gesamte Museum ist barrierefrei zugänglich: Der Eingang ist über eine Rampe und eine elektrische Hebebühne erreichbar, die Eingangstür öffnet automatisch, alle Ausstellungsebenen sind über Rampen und Aufzüge erreichbar, und barrierefreie Toiletten stehen zur Verfügung. Regelmäßig finden Sonderveranstaltungen und Events statt, darunter der landesweite Verkehrssicherheitstag „Zweiräder, Sicher ans Ziel!“ gemeinsam mit Polizei, Feuerwehr und Kreisverkehrswacht Heilbronn, bei dem Familien freien Eintritt erhalten. Jahreskarten-Inhaber (Erwachsene: 38 €, Schüler/Studenten: 19 €) haben zusätzlich freien Eintritt zu Vorträgen und Veranstaltungen im Museum.